|
¡¥4th 4.1 3.5 2.1 1.2 1.2 5th 4.1 3.7 1.6 2.0 1.1 4.6 3.4 2.2 1.9 1.4 1.0 5.0 3.3 2.5 2.0 Error(%) 54 32 33 24 30 (Á÷¼±µµ¼±ÀÇ ÀÚ±âÀå), , ½ÇÇè B. ¿øÇüµµ¼±ÀÇ ÀÚ±âÀå ÃøÁ¤ a (m) 0.04 B (T) 1st 6.7 2nd 6.3 3rd 6.3 4th 6.3 5th 6.3 6.38 7.35 Error 13.2% a (m) 0.03 B (T) 1st 9.9 2nd 9.8 3r... / ÀÚ±âÀå ÃøÁ¤ ½ÇÇè°á°ú ½ÇÇè A. Á÷¼±µµ¼± |
|
Àü±âÀüÀÚ  | 
4p age   | 
2,000 ¿ø
|
|
|
|
|
|
¡¥nnector,3rd motor Connector 5th Encoder/Sensor Connector,5th axis Motor Connector 7th Axis Encoder/Sensor Connector,7th axis Motor Connector Power Cable Connecting Terminal for Main Power RS-232/422 Communication Connector User Input Connector,User Output Connecter 2nd axis Encoder/Sensor connector,2nd axis Motor connector 4th axis Encoder/Sens |
|
Àü±âÀüÀÚ  | 
16p age   | 
3,000 ¿ø
|
|
|
|
|
|
¡¥10-6 1.86810-5 1.63710-5 5th 1.91610-5 1.84810-5 1.08910-6 1.04210-5 1.06810-5 Baverage 5.4310-5 3.6310-5 2.4710-5 1.7210-5 1.2xxx-5 Btheory=¥ì0I/2¥ðr 5.4110-5 3.5110-5 2.6xxx-5 2.0610-5 1.7110-5 Error(%) 0.37 3.42 5 16 29 2)-1 ¿øÇü µµ¼±¿¡ È帣´Â Àü·ù¿¡ ÀÇÇÑ ÀÚ±âÀå a=0.03m (1) ÃÖÀû ÇÔ¼ö = 3.0210^-60.0314^2/((x-0.0733)^2+0.0314^2)^(3/2)-7.0210^ |
|
¹°¸®ÈÇÐ  | 
14p age   | 
2,500 ¿ø
|
|
|
|
|
|
[ÀÚ¿¬°úÇÐ] ÀϹݹ°¸®ÇÐ ½ÇÇè - Áß·Â °¡¼Óµµ ÃøÁ¤ / Áß·Â °¡¼Óµµ ÃøÁ¤ 1.½ÇÇè¸ñÀû ÀÚÀ¯ ³«ÇÏÇÏ´Â ¹°Ã¼ÀÇ ¿îµ¿À» ÀÌÇØÇÏ°í, Áß·Â °¡¼Óµµ °ªÀ» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. 2.°ü·ÃÀÌ·Ð ±×¸²°ú °°ÀÌ Á¤Áö »óÅÂÀÇ Áú·® ÀÎ ±¸½½À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ³ôÀÌ ¿¡¼ ÀÚÀ¯³«ÇÏ ¿îµ¿À» ½Ãų¶§, ¹°Ã¼¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â Èû´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. (ÀÚÀ¯ ³«ÇÏ ¿îµ¿À̹ǷΠ°¡¼Óµµ ´Â Á߷°¡¼Óµµ ·Î ¾µ ¼ö ÀÖ´Ù.) 1Â÷¿ø ¿îµ¿ÀÇ¡¦ |
|
¹°¸®ÈÇÐ  | 
3p age   | 
1,200 ¿ø
|
|
|
|
|
|
±¤ÀüÀÚ ¼ÒÀÚ / ±¤ÀüÀÚ ¼ÒÀÚ ±¤ÀüÀÚ ¼ÒÀÚ 1. ½ÇÇè ¸ñÀû - Àû»ö°ú ³ì»ö LEDÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. - 7¼¼±×¸ÕÆ®·Î ¼ýÀÚ¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù. - ±¤Ä¿Ç÷¯(optocoupler)¸¦ ÅëÇØ ½ÅÈ£¸¦ Àü´ÞÇÑ´Ù. 2. °ü·ÃÀÌ·Ð ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå (a) ¼ø¹æÇâ ¹ÙÀ̾µÈ LED (b) ¿ª¹æÇâ ¹ÙÀ̾·ÎºÎÅÍ LED¸¦ º¸È£Çϱâ À§ÇÑ È¸·Î¤¼ - ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå(LED)´Â °íü ±¤¿øÀÌ´Ù ³·Àº Àü¾Ð°ú ±ä ¼ö¸í, ºü¸¥ onoff ½ºÀ§ÄªÀÇ À塦 |
|
Àü±âÀüÀÚ  | 
8p age   | 
1,800 ¿ø
|
|
|
|
|
|
[ÀÚ¿¬°úÇÐ][ÈÇнÇÇè] ±âü ºÐÀÚÀÇ È®»ê[°á°ú º¸°í¼] / 1. Abstract ºÐÀÚµéÀº ¹ÐµµÂ÷³ª ³óµµÂ÷¿¡ ÀÇÇØ ½º½º·Î À̵¿ÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥, À̸¦ È®»êÀ̶ó ÇÑ´Ù. È®»êÀº °ø±â Áß¿¡¼ ³¿»õ°¡ ³ª´Â °Í»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹°¼Ó¿¡¼ À×Å©°¡ ÆÛÁö´Â Çö»ó, »ïÅõÇö»óµµ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ±×·¹À̾ö¿¡ ÀÇÇØ ±âüÀÇ È®»ê¼Óµµ´Â ¹ÐµµÀÇ Á¦°ö±Ù¿¡ ¹Ýºñ·ÊÇÑ´Ù´Â »ç½ÇÀÌ ¹àÇôÁ³´Ù. ¿ì¸®´Â À̹ø ½ÇÇè¿¡¼ À̸¦ È®ÀÎÇÏ¿´´Ù. ¾çÂÊ¡¦ |
|
¹°¸®ÈÇÐ  | 
3p age   | 
1,200 ¿ø
|
|
|
|
|
|
¡¥
±³°ú¼ 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 (5th Ed.) ¥³ ½ÇÇè ÀýÂ÷ µð¹ÙÀ̽º È®ÀÎ À̾îÁú µÎ ½ÇÇèÀÇ ¸ñÀûÀº MOS ¼ÒÀÚÀÇ ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ºü¸£°Ô ±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÀÍÈ÷´Â °ÍÀÌ´Ù. E1.1 PMOS ¼ÒÀÚ ÆĶó¹ÌÅÍ ÃøÁ¤ ¸ñÇ¥ : ¹®ÅÎÀü¾Ð Vt¿Í ¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÀÍÈù´Ù. A ±×¸² 5.2 p-ä³Î µð¹ÙÀ̽ºÀÇ Vt ÃøÁ¤ ½ÇÇè ÀåÄ¡ : ¡Û ±×¸² 5.2ÀÇ È¸·Î¸¦ ²Ù¹Ì½Ã¿À. 14¹ø ÇÉÀº +10V¿¡ 7¹ø ÇÉÀº Á¢Áö¿¡ ¿¬¡¦ |
|
Àü±âÀüÀÚ  | 
8p age   | 
1,000 ¿ø
|
|
|
|
|
|
[ÀÚ¿¬°úÇÐ]ÀϹÝÈÇнÇÇè - ÀÌ»êÈź¼ÒÀÇ ºÐÀÚ·® / °á°ú º¸°í¼ ÀÌ»êÈź¼ÒÀÇ ºÐÀÚ·® 1. Abstract ¾Ð·Â°ú ¿Âµµ°¡ µ¿ÀÏÇÑ Á¶°Ç¿¡¼ ±âü ½Ã·áÀÇ ÃÑ ºÎÇÇ´Â ±× ¹°Áú·®¿¡ ºñ·ÊÇÏ¸ç ±× ºñ·Ê»ó¼ö´Â ±âüÀÇ Á¾·ù¿¡ ¹«°üÇÏ´Ù. Áï, ÀÏÁ¤ÇÑ ¾Ð·Â°ú ¿Âµµ¿¡¼ V=»ó¼ö¡¿n À̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ÀÌ·¯ÇÑ °á·ÐÀº Çö´ëÀû Çü½ÄÀÇ AvogadroÀÇ ¹ýÄ¢À̶ó°í ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Í °°ÀÌ ¾Æº¸°¡µå·ÎÀÇ ¹ýÄ¢°ú ÀÌ»ó±âü¡¦ |
|
¹°¸®ÈÇÐ  | 
4p age   | 
1,200 ¿ø
|
|
|
|
|